Det finns två anledningar till att en anställd är berättigad till att få milersättning; den ena anledningen är att den anställde har kört med sin privata bil i tjänsten. Den andra anledningen är att den anställde har en tjänstebil men betalar allt drivmedel privat – i det fallet har den anställde rätt till milersättning för de mil den kört i tjänsten.